class DigitalIn
{
public:
DigitalIn(PinName pin) : gpio()
{
gpio_init_in(&gpio, pin);
}
DigitalIn(PinName pin, PinMode mode) : gpio()
{
gpio_init_in_ex(&gpio, pin, mode);
}
~DigitalIn()
{
gpio_free(&gpio);
}
int read()
{
return gpio_read(&gpio);
}
void mode(PinMode pull);
int is_connected()
{
return gpio_is_connected(&gpio);
}
operator int()
{
return read();
}
protected:
#if !defined(DOXYGEN_ONLY)
gpio_t gpio;
#endif //!defined(DOXYGEN_ONLY)
};void DigitalIn::mode(PinMode pull)
{
core_util_critical_section_enter();
gpio_mode(&gpio, pull);
core_util_critical_section_exit();
}class DigitalOut
{
public:
DigitalOut(PinName pin) : gpio()
{
gpio_init_out(&gpio, pin);
}
DigitalOut(PinName pin, int value) : gpio()
{
gpio_init_out_ex(&gpio, pin, value);
}
void write(int value)
{
gpio_write(&gpio, value);
}
int read()
{
return gpio_read(&gpio);
}
int is_connected()
{
return gpio_is_connected(&gpio);
}
DigitalOut& operator= (int value)
{
write(value);
return *this;
}
DigitalOut& operator= (DigitalOut& rhs);
operator int()
{
return read();
}
};